工业机械手氮气弹簧断裂的分析及预防措施
李德念, 赵自伟, 朱荣佳, 覃健波, 刘仁江
Analysis and preventive measures of nitrogen spring fracture of industrial manipulator
LI Denian, ZHAO Ziwei, ZHU Rongjia, QIN Jianbo, LIU Renjiang
家电科技 . 2021, (zk): 120 -123 .  DOI: 10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.99.029