机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述

李昊, 汪超, 王进, 孟濬, 由林麟

Review of mapping and path planning for robotic vacuum cleaners

Howard LI, WANG Chao, WANG Jin, MENG Rui, YOU Linlin

家电科技 . 2021, (2): 30 -40 . DOI: 10.19784/j.cnki.issn1672-0172.2021.02.002